Как разобрать робот пылесос

Как разобрать Робот-пылесос для чистки

Уход за сложным техническим устройством не слишком сложен, поэтому с ним справится даже неподготовленный человек. Перед очисткой устройства его следует разобрать.

Прежде всего, отсоедините устройство от источника питания. С устройства снимите крышку, вытащите поддон для сбора пыли. Затем поверните пылесос колесами вверх, открутите винты и снимите боковые щетки. Затем выкрутите винты, удерживающие защитную крышку. Извлеките аккумулятор и щетку.

В работе самое главное — выполнять все действия аккуратно, чтобы не повредить детали. Колеса снимаются вместе с блоками. Наконец, снимите элемент, который помогает вращать робот-пылесос. После разборки устройства приступайте к очистке деталей.

Разборка робота-пылесоса

Для очистки или мелкого ремонта, замены важных компонентов может потребоваться разборка. Сразу отметим, что снять фильтры, щетки или датчик не так сложно, как кажется на первый взгляд.

Следует отметить, что устройства, находящиеся на гарантии, лучше вернуть в сервис. Это позволит вам избежать повреждения устройства и выполнить гарантийные обязательства поставщика.

Если владелец электронного помощника уверен в своих знаниях и навыках, можно попробовать справиться с возникшими проблемами в работе автономного пылесоса самостоятельно.

Разбор корпуса устройства

Сначала откройте крышку и открутите два винта под ней, как показано на фото.

Второй шаг — открыть маленькую крышку и открутить остальные винты.

Затем можно снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.

Эта часть демонтажа корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.

Разборка лазерного дальномера

Сам лазер расположен напротив оптического датчика. Лазер выполнен в виде золотой гильзы с тремя проводами. Провода подключаются через 3-контактный разъем к плате лидара. Чтобы извлечь лазер, нужно открутить все черные винты.

Мы рекомендуем использовать для замены только оригинальный лазер, так как при использовании неоригинального лазера могут возникнуть проблемы (недостаточное сопротивление диода). Это может привести к проблемам с поиском док-станции и неправильному отображению виртуальной карты комнаты!

После замены лазера его необходимо откалибровать! Для этого нужно направить робот-пылесос Xiaomi на базу после частичной сборки и посмотреть, быстро ли он ее найдет.

Разбор корпуса LDS

1. Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого потребуется небольшая отвертка или специальный инструмент. Панель крепится к корпусу с помощью девяти защелок.
2. Его следует снимать очень осторожно, чтобы не повредить детали. Осторожно вставьте отвертку под край панели и отсоедините крепежные элементы.
3. На обратной стороне крышки вы увидите девять защелок, с помощью которых она крепится к пылесосу.
4. Затем снимите крышку пылесборника. Для этого выкрутите шесть саморезов, крепящих поворотные панели.
5. Выкрутите шесть винтов, крепящих крышку лидара. Три из них скрыты под резиновыми колпачками, которые необходимо снять, не повредив корпус. Это можно сделать с помощью пинцета. Снимите крышку лазерного дальномера, под которой находится его корпус.
6. Чтобы снять лидар, открутите четыре крепежных винта. Теперь вы можете осторожно извлечь датчик из корпуса.
7. Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
8. Отказы датчиков могут быть разными. Не всегда требуется замена всего датчика. Возможно, будет достаточно удалить некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу вам, как заменить мотор лидара в Xiaomi Roborock. Чтобы разобрать его, необходимо снять приводной ремень, открутить два самореза. Это следует делать очень осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, отсоединив разъем. Будьте осторожны, чтобы не повредить гнездо подключения двигателя.

Кроме того, я снял верхнюю крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого я открутил три винта, удерживающие крышку.

Внутренняя часть датчика также может быть изменена. Это касается и самого лазера, но его переустановка требует специальных навыков и знаний. Это будет непросто сделать неподготовленному пользователю. Я рекомендую использовать только оригинальные запасные части, чтобы избежать проблем с навигацией.

После удаления неисправного двигателя можно приступать к установке новой запасной части для лидара в обратном порядке.

Неполадки, которые требуют разборки

Список неисправностей включает в себя множество ошибок, которые часто отображаются пылесосом:

• Устройство вращается на одном месте или не работает должным образом;
• не включается или ничего не делает;
• не собирает мусор;
• Турбощетка или боковые насадки перестали работать;
• Инфракрасные датчики больше не обнаруживаются.
• скрипит или шумит;
• Колеса не вращаются;
• Не видит базу или не заряжается;
• система сообщает об ошибке;

Некоторые из этих проблем вызваны засорением пылесоса. Разберите пылесос, аккуратно сняв контейнер для пыли, большую и боковые щетки, а также фильтры. Затем тщательно все вымойте, при необходимости ополосните. Не забудьте протереть все детали и самого робота влажной тканью и дать ему высохнуть.

Рекомендуется заменять поврежденные фильтры, чтобы устройство работало правильно.