Что делает робот пылесос

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3 500 рублей до 100 000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг отличаются низкой посадкой и компактными размерами, что позволяет им проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажут вам, что робот-пылесос предназначен для дополнения стандартной уборки, но не может ее заменить. Они предназначены для ежедневной уборки, что становится важным штрихом в поддержании чистоты, поэтому робот-пылесос призван поддерживать чистоту в промежутках между ручной уборкой. Однако если вы относитесь к тем, кто никогда не пылесосит, робот-помощник может сделать ваши полы и ковры чище, чем сейчас, и вам даже не придется шевелить пальцем.

Навигационная система

Роботу необходима навигация, чтобы знать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. Качество навигационной системы определяет поведение робота при уборке и качество его работы. Роботы-пылесосы используют три типа навигационных систем. Каждый из них имеет свои особенности, и все они вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные датчики установлены в передней части гаджета на колесах и позволяют ему обнаруживать и реагировать на препятствия. Кроме того, в кузове имеется датчик удара, который взаимодействует с навигационной системой. Если пылесос приблизился к препятствию, он останавливается, алгоритм определяет новую траекторию движения, и устройство таким образом избегает мешающих элементов.

Для повышения качества уборки можно использовать инфракрасные датчики. Благодаря им вы можете измерить расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Лазерная навигация

Считается лучшим способом ориентации. Более дорогие модели оснащены лазерами, которые определяют положение и расстояние пылесоса от всех объектов. Полученные данные сохраняются в памяти устройства, а затем используются для составления карты помещения.

Как работает робот-пылесос

При включении интеллектуального устройства активируется навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос выполнять определенные действия в соответствии с запрограммированными алгоритмами.

И таких датчиков у робота очень много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на лестницах или краях поверхности), датчики пыли (находят грязные места) и другие (в зависимости от модели).

Движение пылесоса зависит от его способности строить карты помещений.

Многие новые модели также могут определять уровень заряда батареи и возвращаться на базу для подзарядки, когда он разряжен.

Аналогичным образом они возвращаются на базу, когда заканчивают уборку.

Они могут делать это до тех пор, пока какой-либо предмет не помешает им приблизиться к месту зарядки.

Робот-пылесос для сухой уборки — принцип работы

Устройства такого типа появились на рынке «интеллектуальных» технологий первыми. Принцип работы робота-пылесоса очень похож на его проводной аналог. Та же грязь и пыль захватывается щеткой или аналогичным элементом конструкции. Собранная таким образом грязь попадает с потоком воздуха в мешок или контейнер и там надежно оседает. В конце уборки, как и в обычном пылесосе, контейнер или мешок просто вытряхивается. Следует отметить, что первые такие модели были не намного меньше обычных моделей пылесосов, которыми пользуются многие из нас.

Когда речь идет о пылесосе, существует всего 2 типа — мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем пакет. Однако его немного сложнее чистить. Однако модели приборов с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Поэтому вы можете просто выбросить его и не утруждать себя его чисткой.

При выборе модели робота-пылесоса обратите внимание на емкость контейнера для сбора пыли. От этого будет зависеть интенсивность уборки вашего дома. Как правило, если вы выбираете прибор с пластиковым контейнером, в комплект входит набор сменных фильтров.

Робот-пылесос для влажной уборки

В данном случае мы имеем дело с двумя типами устройств: одно работает по принципу плоттера, а другое выполняет очистку шаг за шагом. Робот-пылесос по принципу плоттера работает со специальной салфеткой из микрофибры. Сама салфетка крепится к насадке, а затем вода и моющее средство, находящееся внутри, используются для очистки. По сути, это то же самое, что мыть пол обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.

Когда речь идет об инсценировке робота-пылесоса, все немного сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость на загрязненную поверхность. Затем, с помощью специальных щеток, место интенсивно растирается. После этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер. На заключительном этапе робот-пылесос удаляет остатки влаги с помощью резинового или силиконового скребка. Конечный результат — безупречно чистая и сухая поверхность. Вода и моющее средство содержатся в специальном баке из ударопрочного пластика. Для сбора грязи и воды используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.

Сравнивая эти два подвида «умной» домашней техники, можно сказать, что у пошаговой модели прибора качество уборки намного лучше.

Функции робота-пылесоса для дома

Функция ионизации

Эта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. Модели с этой функцией оснащены ультрафиолетовой лампой, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в естественных условиях и считается полезным для человека.

Он улучшает работоспособность, настроение, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с началом уборки. Однако для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и т.д.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух слишком сильно ионизирован для длительной очистки. Поэтому существуют модели, в которых ионизация запускается независимо от режима очистки.

Функция локальной (частичной) уборки

Иногда нам не нужно убирать весь дом, а только место у дивана или стола, где мы что-то пролили. В этом случае мы можем использовать функцию локальной (частичной) очистки. В некоторых моделях на устройстве имеется кнопка, нажатие на которую позволяет очистить небольшой участок вокруг пылесоса.

Автономность

Независимое питание обеспечивается батареей. Самые простые модели отключаются при разрядке, а затем вручную подзаряжаются на станции DOC. Более продвинутые устройства в таких случаях сами ищут подставку для зарядки.

Поиск базы осуществляется датчиком, расположенным спереди на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, исходящий от зарядного устройства, и приказывает ему двигаться в этом направлении.

В пылесосах, оснащенных лазером или камерой, местоположение базы хранится в памяти. По окончании очистки устройство перемещается к базе по ранее сохраненному маршруту. По этой причине нельзя вручную переместить устройство в место очистки, если оно выключено. Пылесос не будет помнить, что покинул станцию, и не сможет самостоятельно вернуться на место.

Стыковочные станции оснащены специальными инфракрасными маячками. Гаджет ориентируется по их сигналу, когда наступает время зарядки. Зарядные устройства не имеют проводов или разъемов. Процесс зарядки происходит благодаря передаче электромагнитной индукции.

Если робот-пылесос не закончил уборку помещения перед тем, как отправиться на зарядку, он продолжит работу, как только датчики подадут сигнал о том, что аккумулятор снова заряжен.

Процесс уборки

Многим интересно, как работает современный робот-пылесос? Работа такого «помощника» происходит в несколько этапов, большинство из которых скрыты от человека.

1. Сбор данных. После запуска устройства бот сканирует помещение, определяя его размеры, устанавливая первоначальное расположение мебели.
2. Создание карты помещения и определение маршрута, который представляет собой прямую линию от стены до стены.
3. Запуск всасывающей системы, щетки и движение по намеченному маршруту.

Сам процесс очистки не представляет особого интереса для пользователя. Устройство методично движется по намеченному маршруту. В то же время боковые щетки выметают всю грязь из центра устройства в сторону центрального пылесоса, который всасывает пыль, мелкую грязь, волосы, шерсть домашних животных и т.д. в мусоросборник.

По окончании процесса очистки устройство возвращается на базу для подзарядки. Владельцу «питомца» останется только вовремя чистить совок, фильтрующие элементы.

Маршрутизация

Маршрутизация


Робот-пылесос избегает препятствий

Боковые щетки сметают весь мусор в устройство

Плюсы и минусы роботизированного уборщика

Как и любое другое устройство, роботы-пылесосы имеют свои преимущества и недостатки. К несомненным плюсам относятся:

• Высококачественная чистка и мойка напольных покрытий.
• Наличие дистанционного управления. Все команды можно отдавать, даже находясь вдали от дома.
• Все процессы полностью автоматизированы.

Недостатки:

• Быстрое загрязнение устройства во время влажной уборки. Вы должны чистить его каждый раз.
• Не все модели справляются с налипшей грязью.
• Круглая форма не позволяет должным образом очищать поверхности в углах.